@denis-gelb Es etwas um die Ecke gedacht: Du legst eine zweite Gruppe (als Untergruppe oder auch nicht) an, in dem Du filterst, wer ist in Gruppe XY und zwar als Teilnehmer (und welche Rollen Kinder dort noch haben können). Diese zweite Gruppe filterst Du dann nach "wer hat Kind in", um die Liste der betreffenden Eltern zu bekommen.
Muß man halt dran denken, wenn sich die Gruppe verändert, die zweite Gruppe mit zu pflegen. Oder die zweite Gruppe jedes Mal von Hand zu aktualisieren, bevor man die Elter kontaktiert. Je, nach dem, was weniger Arbeit macht.